偉立機器人成功立項寧波市“科技創新2025”重大
2019-01-24 13:07
日前,由偉立機器人牽頭,聯合浙江大學、中國(PVC)科學院寧波材料技術與工程研究所、寧波職業技術學院、固高科技(深圳)有限公司,申報的“大型重載機器人平臺技術”項目,成功入選寧波市“科技創新2025”重大專項機器人與高端配備專項領域項目立項計劃。
“大型重載機器人平臺技術”項目標研究將有助于國內機器人PVC在高性能桁架機器人的技術研發上取得突破:
1、通過開發針對振動克制的軌跡優化功能,有效提升大型重載機器人的精度和使用壽命。
2、通過對疲勞壽命及強度失效概率的精確計算、預警,有效提升機器人系統在工作過程中的安全性,并最大程度地發揮大型重載機器人的使用壽命。
3、通過構建動力學仿真模型,支持機器人生產廠家高效率,低老本的實現產品優化。
4、目前,在寧波市尚未出現重載大于1噸以上、行程無限可延長的大型重載桁架機器人的自主研發及產業化實例,本項目標研發將能夠填補這一方面的空白。其應用場景可涵蓋倉儲業、制造業、鐵路運輸業、港口碼頭及機場等多個領域,具有廣大的市場(MBS)前景,若在這些領域中以更高性能、高智能的大型重載機器人來取代傳統的搬運伎倆,那么必將會產生非??捎^的經濟(PVC穩定劑)效益,并提升寧波本土機器人PVC的競爭力。